SuperCom MODBUS Protokoll Bibliothek

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für Windows und Linux

Datenübertragung mit MODBUS Protokoll.

Serielle Kommunikation und über TCP/IP. MODBUS RTU ASCII Modus. Modbus Bibliothek mit Master, Slave, Client. Modbus über serielle. Modbus über TCP/IP, RTU über TCP. Bridge RTU over IP Gateway. RTU over TCP, Modbus Kommunikation Bibliothek, C++, C#, Visual Basic, Delphi, LabView. Komponenten und Bibliotheken für Automation und Steuerungen. MODBUS Protokoll mit LabVIEW Beispiele. Modbus Master Protokoll Bibliothek. Modbus Slave Protokoll Bibliothek. Modbus bridging seriell zu TCP/IP. Serielle MODBUS Bibliothek. MODBUS Bibliothek mit Siemens S7.

MODBUS RTU & ASCII Modus

MODBUS Treiber RTU & ASCII. Serielle Kommunikation und über Ethernet TCP/IP. Datenübertragung mit MODBUS Protokoll. Modbus Library.

Delphi MODBUS RTU & ASCII Unit, Bibliothek.

Delphi Unit mit Unterstützung für Modbus.

MODBUS Kommunikation Bibliothek für Windows

MODBUS Kommunikation Bibliothek für Linux

Modbus Protocoll Beispiele in C, C++, C#, Delphi, Pascal, Java, .NET, Visual Basic, VB net.

MODBUS Protokoll Bibliothek

MODBUS Protokoll Bibliothek und Komponenten Windows, Linux Bibliothek, Komponente C#, C / C++, Delphi, Java, LabVIEW, Pascal, Visual Basic, VB net SuperCom Suite, SuperCom Serial Library inkl. MODBUS, SuperCom für TCP/IP inkl. MODBUS MODBUS RTU, MODBUS ASCII, MODBUS TCP. Datenübertragung mit MODBUS Protokoll. Modbus TCP slaves / server. Modbus für TCP RTU over TCP. Bridge RTU over IP Gateway

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SuperCom MODBUS Protokoll Bibliothek

MODBUS ist ein Industrieprotokoll für die Kontrolle von SPS Steuerungen Automatisierungs-Maschinen verbunden mittels serielle Leitungen (RS-232, RS-422, RS-485) oder Ethernet TCP/IP Verbindungen. Die SuperCom MODBUS Protokoll Bibliothek enthält Funktionen zum Senden und Empfangen von Daten über serielle oder TCP/IP-Verbindungen zu Geräten, die das MODBUS-Protokoll berücksichtigen.

Die SuperCom MODBUS Protokoll Bibliothek ist eine sehr vollständige und ausgereifte MODBUS Bibliothek mit Funktionen um schnell und einfach eine stabile MODBUS Anwendung zu entwickeln. Die SuperCom MODBUS Kommunikation Bibliothek kapselt das komplexe MODBUS Protokoll in ein einfach zu nutzendes Set von Funktionen (API), die auf gleicher Weise über serielle und TCP/IP Verbindungen genutzt werden können. Dadurch wird eine qualitative und stabile Anwendung in weniger Zeit und mit Kostenersparnis produziert.

Führen Sie einfach Master- oder Slave-Gerätefunktionen in Ihre Anwendung aus, die beispielsweise mit C, C++, C#, Delphi, Visual Basic (inkl. NET, NET Core), Java, LabView usw. geschrieben wurde. Viele Beispiele enthalten.

Die SuperCom MODBUS Protokoll Bibliothek unterstützt die Datenkommunikation zwischen Geräten an seriellen Schnittstellen, am Bus oder Netzwerk gemäß der MODBUS Spezifikation. Das Protokol Modul unterstützt sowohl den ASCII als auch den RTU (*Modbus Remote Terminal Unit) Übertragungsmodus. Im ASCII Modus werden die Daten als ASCII Codes übertragen und im RTU Modus als binäre Byte-Folge (binär Modus).

Bis zu 255 gleichzeitige Verbindungen zu Modbus Geräten. Jede Anwendung kann bis zu 255 Modbus-Geräte gleichzeitig öffnen und steuern. SuperCom-Funktionen sind Threadsicher (thread-safe) und funktionieren reibungslos und besonders schnell auch auf modernsten Multi-Core CPUs.

Es gibt nur eine API zu lernen! Unabhängig vom Verbindungstyp (seriell, TCP/IP, ISDN) oder Übertragungsmodus (Modbus ASCII, Modbus RTU, Modbus TCP) werden immer dieselben Funktionen genutzt.

Die Protokoll Funktionen erlauben den einfachen Zugriff auf Register und Variablen der SPS. Eine transparente Datenkommunikation für Benutzerspezifische Funktion-Codes und Datenpakete ist auch enthalten. Damit können maschinespezifische Erweiterungen der Automation einfach behandelt werden.

Einfache Handhabung
In den meisten Fällen wird nur eine kleine Menge an Funktionen genutzt um Daten mit einer Modbus fähigen SPS oder Controller auszutauschen. Ein bestehendes Projekt wird schnell erweitert. Weitere Funktionen sind enthalten um die unterschiedlichsten Anforderungen zu bewältigen.

• Eine oder mehrere gleichzeitige Verbindungen zu Modbus Geräten sind möglich (bis zu 255 Verbindungen pro Anwendung).
• Arbeitet reibungslos, auch wenn mehrere Verbindungen gleichzeitig ausgeführt werden
• Gleichzeitige Ausführung von mehreren Modbus Klienten Verbindungen.
• Sehr kurze Reaktionszeiten. Erreicht Transaktionszeiten von 2 ms pro Anfrage. (Siehe auch PDF)
• Gleichzeitige Verbindung von MODBUS RTU oder MODBUS ASCII Klient zu Modbus Server.
• Modbus Geräte Simulation inkl. Beispiel
• Auf hohen Datendurchsatz optimierte Funktionen.
• Ein gemeinsames und portables API für Windows, Linux, seriell, TCP/IP usw.
• Abhängig von der genutzten SuperCom Software kann das SuperCom MODBUS Protokoll Modul mehrere serielle und/oder TCP/IP Verbindungen gleichzeitig kontrollieren.
• Die SuperCom MODBUS Protocol Bibliothek kann gleichzeitig mehrere Verbindungen verwalten. Die gleichzeitige Abfrage von mehreren SPS ist möglich.
• Empfangen von Modbus Datenpaketen und Simulation von Modbus Server oder Protokoll Gateway.
• Erzeugung des eigenen Modbus Gateway oder Bridge um Daten zwischen seriellen Schnittstellen und TCP/IP Netzwerk zu leiten z.B. ein MODBUS TCP zu MODBUS RTU Gateway.
• Erzeugung eigener Modbus Server mit automatische Daten- und Anfrage-Verwaltung oder manuell, durch die Weitergabe der Anfrage an die Anwendung, oder gemischt.
• Ein Modbus Server, der mit der SuperCom MODBUS Protocol Bibliothek erzeugt wird, kann bis zu 254 gleichzeitige Klienten Verbindungen unterstützen (Beispiele sind enthalten).
• Mit SuperCom Modbus bridging (z.B. seriell zu TCP/IP).
• Erzeugung eines Protokoll Gateway unter Nutzung der, mit SuperCom angebotenen, Industrie Protokollen (SPS Protokolle) oder auch mit eigenen.
• Einfache Nutzung mit SPS von SIEMENS, Allen Bradley, Schneider, WAGO und andere Modbus fähige SPS, Modbus Geräte und Controller. Ein vorinstalliertes MODBUS Protokoll Modul auf SPS oder angeschlossenen Controller oder Gerät vorausgesetzt.
• Empfangen und Senden von Modbus-Rohdaten wird auch unterstützt
• Datenaufzeichnung auch auf Telegramm Ebene möglich.
• Unterstützt NET ab 2.0 und NET Core. Mehr ...

Die SuperCom MODBUS Protokoll Bibliothek nutzt den SuperCom Communication Layer, der ein solides Fundament für die Datenkommunikation bietet, um ohne Kopfzerbrechen stabile Datenkommunikationssoftware schnell zu entwickeln. Dabei macht es für den Programmierer keinen Unterschied ob das MODBUS Protokoll über TCP/IP oder über serielle Leitung (RS-232, RS-422, RS-485, Modem, TAPI) genutzt wird.

Die SuperCom MODBUS Protokoll Bibliothek greift direkt auf die entfernte Modbus Station zu ohne Verwendung einer anderen Softwareschicht (z. B. OPC-Server oder Treiber von Drittanbietern), die zuVerzögerungen führen kann.

SuperCom ermöglicht die Anwendung Verbindungen zu einer oder mehreren SPS aufzubauen (nahezu von überall z.B. Modem, TAPI, ISDN, Ethernet (TCP), serielle Leitungen z.B. RS-232, RS-422, RS-485) und Daten auszutauschen bzw. Operanten auszulesen oder zu beschreiben.

Derzeit unterstützte Compiler
Wie mit SuperCom üblich werden sehr viele bekannte Compiler unterstützt. Weitere kommen ständig dazu. Die SuperCom MODBUS Bibliothek kann aktuell mit folgende Compiler Sprachen und Compiler eingesetzt werden: C/C++, C#, Visual C++, C++ Builder, Java, Pascal, Delphi, LabVIEW, Visual Basic, Visual Basic NET (VB .NET), VBA, PowerBuilder, PureBasic. Sollten Sie einen vermissen, bitte anfragen. (Siehe auch)

   #define SLAVE_ID  1
   TCOMMID Com = COM_2; // Com Index z.B. serielle COM2


       // Seriell, TCP, ... - natives API
   ComInit (Com);
   ComSetState (Com, 9600, ...);           // mit RS_OpenLink
   Com = RS_OpenLink("IP=192.168.0.12;Port=9000;"); // z.B. für TCP
     // oder
   Com = RS_OpenLink("BaudRate=9600;DataBits=8;StopBits=1;Parity=N;"); // z.B. für seriell         // Seriell, TCP über die CSuperCom Klasse, siehe C++ Klasse CSuperCom
   CTcpClient SCom = new CTcpClient("192.168.0.121", 9000);
   SCom.Connect(true);  // verbinden
   Com = SCom.GetCom();
     :

   -- Zugriff --

   RS_MBSetConfig(Com,,MODBUS_MODE_RTU,,);

   if (RS_MBReadCoil (Com,
                      SLAVE_ID,
                      wCoil,
                      &Buffer))
   {
       printf("Coil[%d] = %s ", wCoil, Buffer?"TRUE":"FALSE");
   }
   else
   {
       int ErrorCode = RS_MBGetLastError(Com);

       if (ErrorCode == MB_ERR_EXCEPTION)
           printf("Exception %02X reported from server ", RS_MBGetException(Com));
       else
           printf("Error %d", ErrorCode);
   }

   ComReset(Com);SCom.ComReset();RS_CloseLink(Com);

   Const SLAVE_ID = 1;
   Var Com : TCOMMID = COM_2; // Com Index z.B. serielle COM2
       ErrorCode:Integer;


       // Seriell, TCP, ... - natives API
   ComInit (Com);
   ComSetState (Com, 9600, ...);
         // über RS_OpenLink
   Com := RS_OpenLink('IP=192.168.0.12;Port=9000;');  // z.B. für TCP
     // oder z.B. für seriell
   Com := RS_OpenLink('BaudRate=9600;DataBits=8;StopBits=1;Parity=N;');
           // Seriel, TCP über die TSuperCom Klasse, siehe Delphi Klasse TSuperCom
   Var SCom:TTcpClient;
   SCom := TTcpClient.Create('192.168.0.121', 9000, 0);
   SCom.Connect(True);  // verbinden
   Com := SCom.GetCom;        // Seriel, TCP über die TModBus Klasse, siehe Delphi Klasse TModBus   1    2 
   Var SCom:TModBus;
   SCom := TModBus.Create('192.168.0.121', 0);
   SCom.Connect(True);  // verbinden
   Com := SCom.GetCom;

     :

   -- Zugriff --
   SCom.RS_MBSetConfig(,,MODBUS_MODE_RTU,,);

   If ( SCom.RS_MBReadCoil (,
                      SLAVE_ID,
                      wCoil,
                      Buffer)) Then

       Write('Coil[', wCoil, '] =', Buffer)
   Else
     Begin
        ErrorCode = SCom.RS_MBGetLastError();

        If (ErrorCode := MB_ERR_EXCEPTION) Then
           Write('Exception ',  SCom.RS_MBGetException, ' reported from server ')
        Else
           Write('Error ', ErrorCode);
     End;
     :
   -- Zugriff --
   RS_MBSetConfig(Com,,MODBUS_MODE_RTU,,);

   If (RS_MBReadCoil (Com,
                      SLAVE_ID,
                      wCoil,
                      Buffer)) Then

       Write('Coil[', wCoil, '] =', Buffer)
   Else
     Begin
        ErrorCode = RS_MBGetLastError(Com);

        If (ErrorCode := MB_ERR_EXCEPTION) Then
           Write('Exception ', RS_MBGetException(Com), ' reported from server ')
        Else
           Write('Error ', ErrorCode);
     End;
 
   ComReset (Com);SCom.Free;RS_CloseLink(Com);SCom.Free;

   SCom = new TSCom(Com); // Instanz erzeugen

   SCom.ComType  = ComType.COMTYPE_RS232;  //-- Seriell
   SCom.Settings = "9600,N,8,1";
   SCom.PortOpen = true;   SCom.ComType  = ComType.COMTYPE_WINSOCK_CLIENT;  //-- TCP
   SCom.PortOpen = true; // Datenkanal setzen und später verbinden
   SCom.ConnectAddress  = "www.my-mb-server.com:9000";
   SCom.Connect  = true;  // verbinden
        :

   -- Zugriff --
   int Com = SCom.CommId();

   SuperCom.MODBUS.RS_MBSetConfig(Com,,SuperCom.MODBUS.MODBUS_MODE_RTU,,);

   if (SuperCom.MODBUS.RS_MBReadCoil (Com,
                      SLAVE_ID,
                      wCoil,
                      Buffer))
      WriteLine("Coil[{0}] = {0}", wCoil, Buffer);
   else
   {
      int ErrorCode = SuperCom.MODBUS.RS_MBGetLastError(Com);

      if (ErrorCode = MB_ERR_EXCEPTION) Then
      {
         WriteLine("Exception {0} reported from server", SuperCom.MODBUS.RS_MBGetException(Com));
      }
      else
      {
         WriteLine("Error {0}", ErrorCode);
      }
   }

  SCom.PortOpen = false;

   Const SLAVE_ID = 1
   Dim Com As Integer
   Dim ErrorCode As Integer

       ' Serial, TCP, ... - natives API
   Com = COM_2 ' Com Index z.B. serielle COM2
   Call ComInit (Com)
   Call ComSetState (Com, 9600, ...)

         ' using RS_OpenLink e.g. with TCP config
   Com = RS_OpenLink("IP=192.168.0.12;Port=9000;")

        '-- das ActiveX oder die TSCom Klasse mit VB net z.B. für TCP
   SCom.ComType  = ComType.COMTYPE_WINSOCK_CLIENT
   SCom.PortOpen = True ' Datenkanal setzen und später verbinden
   SCom.ConnectAddress  = "www.my-mb-server.com:9000"
   SCom.Connect  = True ' verbinden
   Com = SCom.CommId()
     :

   -- Zugriff --

   Call RS_MBSetConfig(Com,,MODBUS_MODE_RTU,,)

   If (RS_MBReadCoils(Com, _
                      SLAVE_ID, _
                      wFromCoil, _
                      wCount, _
                      cBuffer(0))) Then
      WriteLine ("Response (" & Format(wCount) & " bits), Coil:" & Format(wFromCoil))
   Else
      ErrorCode = RS_MBGetLastError(Com)

      If (ErrorCode = MB_ERR_EXCEPTION) Then
         WriteLine ("Exception " & Format(RS_MBGetException(Com)) & " reported from server")
      End If
   End If

   Call ComReset(Com)


   Call RS_CloseLink(Com)
   SCom.PortOpen = False

Obige Beispiele sind fast komplette Programme. Weitere Init-Sequenzen sind hier gelistet.

   #define SLAVE_ID  1
   TCOMMID Com = COM_2; // Com Index z.B. serielle COM2

   WORD Buffer [10];
   WORD wStart=0x0000;
   WORD wCount=1;
   WORD wValue=0x0020;
        :
   -- Init Sequenz (siehe oben) --
        :
   RS_MBSetConfig(Com,,MODBUS_MODE_RTU,,);

   if (RS_MBWriteRegister(Com, SLAVE_ID, wStart, wValue))
       printf ("Read Success.\n");
   else
       printf ("Error: %d\n", RS_MBGetLastError(Com));

   if (RS_MBReadHoldingRegisters(Com,
                              SLAVE_ID,
                              wStart,
                              &wCount,
                              Buffer))
   {
       printf("Read %d Register:", wCount);
       for (int i=0; i<wCount; i++)  printf ("%4X",Buffer[i]);
   }
   else
       printf ("Error: %d\n", RS_MBGetLastError(Com));

   Const SLAVE_ID = 1;
   Var Com:TCOMMID = COM_2; // Com Index z.B. serielle COM2
       ErrorCode:Integer;
       Buffer:Array [0..9] Of Word;
       wStart:WORD=$0000;
       wCount:WORD=1;
       wValue:WORD=0x0020;
        :
   -- Init Sequenz (siehe oben) --
        :
   RS_MBSetConfig(Com,,MODBUS_MODE_RTU,,);

   If (RS_MBWriteRegister(Com, SLAVE_ID, wStart, wValue)) Then
       WriteLn('Read Success.')
   Else
       WriteLn('Error: ', RS_MBGetLastError(Com));

   If (RS_MBReadHoldingRegisters(Com,
                              SLAVE_ID,
                              wStart,
                              &wCount,
                              Buffer)) Then
     Begin
        Write('Read ', wCount, ' Register:');
        For I:=0 To wCount-1 Do Write(Hex(Buffer[i]));
     End
   Else
     WriteLn('Error: ', RS_MBGetLastError(Com));

   int ErrorCode
   int Buffer=new int[10];
   int wStart ,wCount, wValue;
   wStart = 0x0000; wCount = 1; wValue = 0x0020;
        :
   -- Init Sequenz (siehe oben) --
        :
   SuperCom.MODBUS.RS_MBSetConfig(Com,,SuperCom.MODBUS.MODBUS_MODE_RTU,,);

   if (SuperCom.MODBUS.RS_MBWriteRegister(Com, SLAVE_ID, wStart, wValue))
       WriteLine ("Read Success.\n");
   else
       WriteLine("Error: {0}", RS_MBGetLastError(Com));

   if (RS_MBReadHoldingRegisters(Com,
                              SLAVE_ID,
                              wStart,
                              ref wCount,
                              ref Buffer))
   {
       WriteLine("Read {0} Register:", wCount);

       for (int i=0; i<wCount; i++)
       WriteLine("{0:x4}",Buffer[i]);
   }
   else
   {
       printf ("Error: {0}\n", RS_MBGetLastError(Com));
   }

   Const SLAVE_ID = 1
   Const Com = COM_2 ' Com Index z.B. serielle COM2

   Dim ErrorCode As Integer
   Dim Buffer(10) As Integer
   Dim wStart ,wCount, wValue As Integer

   wStart = &H0000 : wCount = 1 : wValue = &H0020
        :
   -- Init Sequenz (siehe oben) --
        :
   Call RS_MBSetConfig(Com,,MODBUS_MODE_RTU,,)

   If (RS_MBWriteRegister(Com, SLAVE_ID, wStart, wValue)) Then
       WriteLine("Read Success.")
   Else
       WriteLine("Error: " & Format(RS_MBGetLastError(Com)));

   If (RS_MBReadHoldingRegisters(Com,
                              SLAVE_ID,
                              wStart,
                              &wCount,
                              Buffer(0))) Then
     WriteLine("Read " & Format(wCount) & " Register:" &vbCrLf);
     For I=0 To wCount-1 Do WriteLine(Hex(Buffer[i]));
   Else
     WriteLine("Error: " & Format(RS_MBGetLastError(Com)));
   EndIf

Datenüberwachung, Weiterleitung - MODBUS Server oder Gateway Funktionen
Die Datenüberwachung und Weiterleitung von MODBUS Datenpaketen wird unterstützt. Empfangen von Datenpaketen und senden von Antworten (Slave Funktionalität) wird unterstützt. Die Entwicklung eines Protokoll-Konverters oder Gateway von MODBUS in ein anderes Protokoll wird unterstützt. Die Simulation eines MODBUS Slave kann u.a. auch während der Anwendungsentwicklung von Nutzem sein (Slave Beispiele verfügbar).

Unterstützte Protokolle
Die SuperCom MODBUS Protokoll Bibliothek ermöglicht eine sichere und stabile Daten-Kommunikation mit unterschiedlichen Modbus Geräten unterschiedlicher Hersteller. Es unterstützt nahezu alle bekannte Modbus Optionen und Variationen.

Die SuperCom MODBUS Protokoll Bibliothek implementiert das standard MODBUS Protokoll für serielle und TCP/IP Verbindungen* basierend auf der offiziellen Spezifikation der MODBUS Organisation. Das bedeutet MODBUS ASCII und MODBUS RTU Protokolle über serielle Schnittstellen (RS-232, RS-422, RS-485, Modem, TAPI) und MODBUS TCP/IP (MODBUS/TCP) und Open MODBUS TCP über das TCP/IP Netzwerk.
*Eine entsprechende SuperCom Lizenz vorausgesetzt (Seriell und/oder TCP/IP).

Die SuperCom MODBUS Protokoll Bibliothek ist ein sehr umfangreicher und kompletter MODBUS Protokoll-Stack!

Auch enthalten, nicht standardisierte Varianten des MODBUS Protokolls z.B. RTU over IP (auch bekannt als MODBUS RTU/IP, MODBUS RTU over TCP) und ermöglichen die SuperCom Anwendung mit OMTS Geräte (OMTS = Out of the MODBUS TCP/IP specification) zu kommunizieren. Da keine offizielle Spezifikation, können andere Namen und Variationen existieren.

Kurze SuperCom MODBUS Server Beispiele werden hier vorgestellt.

Wie einsetzen ?
Die SuperCom MODBUS Protokoll Bibliothek kann über jeden Verbindungstyp genutzt werden, die von SuperCom unterstützt wird (aktuell Seriell (RS-232, RS-422, RS-485, Modem, TAPI), TCP/IP, ISDN). Eine Liste von SuperCom Paketen wo MODBUS Protokoll enthalten ist, finden Sie in der folgenden Tabele.

Auch hier gilt: Ein gemeinsames API für Seriell, TCP/IP oder ISDN (ein SuperCom ActiveX API und / oder DLL API).

MODBUS Server Simulator
Beschleunigt den Entwicklungsprozess. Durch die enthaltene Modbus Server Unterstützung steht auch Modbus Simulator Software bereit. Speziell im Paket SuperCom Suite. Eine benutzerfreundliche und schnell arbeitende Testumgebung zur Bereitstellung hochwertiger Software. Es unterstützt auch die Erstellung von auf Software basierende (virtuelle) Modbus-Geräte für Modbus Kienten.

Was bestellen ?
Viele günstigen Kombinations-Pakete mit MODBUS lieferbar (z.B. SuperCom Serial inkl. MODBUS, SuperCom für TCP/IP inkl. MODBUS, SuperCom Protocol Engine, SuperCom Suite).
Die Artikelnummern 638 bzw. 638400 sind nur dann notwendig, wenn das MODBUS Protokoll Modul später zu einem SuperCom zugekauft wird. Am meisten bevorzugt (und im günstigsten Preis) ist der Kauf eines Pakets aus obiger Preisliste, dass bereits die MODBUS-Funktionalität enthält.

Lizenzbedingung
Ausführbare Anwendungen (.EXE) können frei weitergegeben werden. Mehr ....

Unterstützte Compiler
C++, C#, Delphi, Visual C++, Visual Basic, Visual Basic NET, C++ Builder, Borland C/C++, Microsoft C/C++, MinGW, Borland Pascal, Java, LabVIEW, PowerBuilder, PureBasic, VBA und andere Windows Entwicklungsumgebungen (MS .NET ?).

Beispiele
für C/C++, C#, Visual C++, C++ Builder, Java, Pascal, Delphi, Visual Basic, Visual Basic NET (VB .NET), LabVIEW, PureBasic, ...

Die SuperCom Suite enthält weitere Beispielprogramme und insbesondere Modbus Server Beispiele, die mehrere Klienten unterstützen.

Eine flexible und portable Bibliothek für die Nutzung in Windows oder Linux Anwendungen*.

* Bitte selektieren Sie die entsprechenden Windows oder Linux Artikelnummern.

Erfahrungen anderer Entwickler mit SuperCom Modbus